RTD傳感器為溫度傳感器。是用鉑金屬絲制成的測溫度電阻器，可用來測量泥漿液體的溫度。具有精度高、分辨率好，安全可靠、使用方便等優(yōu)點，也可以直接測量各種生產(chǎn)過程中的液體、蒸氣和氣體介質(zhì)的溫度。

隨著越來越多新技術(shù)的發(fā)展，電壓傳感器也得到了進一步發(fā)展和應用。例如傳動系統(tǒng)的變頻器和整流器、不間斷電源、有源濾波器、無功補償、電池充放電、半導體保護、驅(qū)動保護等設(shè)備或系統(tǒng)中，大量使用了各種各樣的電壓傳感器。電壓傳感器的作用是自動檢測電壓，從而使我們能夠?qū)υO(shè)備或系統(tǒng)的電壓進行控制和顯示，必要時采取過電壓、欠電壓等自動保護措施。
電壓傳感器是能感受被測電壓并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。在各種自動檢測、控制系統(tǒng)中，常常需要對高速變化的交、直流電壓信號作跟蹤采集，對于比較復雜的電壓波

Modbus協(xié)議是工業(yè)領(lǐng)域最通用的協(xié)議之一，按照接口通常分Modbus 485，Modbus 以太網(wǎng)，Modbus 232，本模塊基于Modbus RS485。按照編碼又分為Modbus Ascii，Modbus RTU，本模塊運行Mosbud RTU協(xié)議。
本模塊支持Mosbud Master和Modbus Slave，當作為Master時，常用于采集其他氣體、雨量等傳感器的數(shù)據(jù)，作為Slave時，作為執(zhí)行機構(gòu)，控制繼電器、電機等。

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，溫度是需要測量和控制的重要參數(shù)之一。在溫度測量中，熱電偶的應用極為廣泛，它具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、測量范圍廣、精度高、慣性小和輸出信號便于遠傳等許多優(yōu)點。另外，由于熱電偶是一種無源傳感器，測量時不需外加電源，使用十分方便，所以常被用作測量爐子、管道內(nèi)的氣體或液體的溫度及固體的表面溫度.
熱電偶（thermocouple）是溫度測量儀表中常用的測溫元件，它直接測量溫度，并把溫度信號轉(zhuǎn)換成熱電動勢信號，通過電氣儀表（二次儀表）轉(zhuǎn)換成被測介質(zhì)的溫度。各種熱電偶的外形常

傳輸信號時候，要考慮到導線上也有電阻，如果用電壓傳輸則會在導線的產(chǎn)生一定的壓降，那接收端的信號就會產(chǎn)生一定的誤差了！所以使用電流信號作為變送器的標準傳輸！
一般儀器儀表的信號電流都為4-20mA，指最小電流為4mA,最大電流為20mA 。傳輸信號時候，要考慮到導線上也有電阻，如果用電壓傳輸則會在導線的產(chǎn)生一定的壓降，那接收端的信號就會產(chǎn)生一定的誤差了！所以使用電流信號作為變送器的標準傳輸！

任何測量應變的設(shè)備，應變測量易與發(fā)生形變的物體連接在一起，因此使測量儀本身也發(fā)生形變。通過各種方法，如電阻，電容或電感的變化將形變轉(zhuǎn)化為能夠方便進行測量的電物理量的變化。

目前的加速度傳感器有多種實現(xiàn)方式，主要可分為壓電式、電容式及熱感應式三種，按輸入軸數(shù)目分類，有單軸、雙軸和三軸加速度計。
三軸加速度傳感器是基于加速度的基本原理去實現(xiàn)工作，具有體積小和重量輕特點，可以測量空間加速度，能夠全面準確反映物體的運動性質(zhì)，在航空航天、機器人、汽車和醫(yī)學等領(lǐng)域得到廣泛的應用。